celery 执行自定义 inspect command 的问题

有个项目需要用到后台任务，选了 celery，但在一个场景下遇到了问题。

需要定时收集所有 worker 的一些信息，比如 CPU 负载之类，相当于一个广播出去的任务，所有 worker 执行一下然后将结果回传，但 celery 中的 broadcast task 由于 taskid 是一样的，结果只能收到一个。

celery 提供了另外一种远程控制 worker 的方式，celery inspect xxx，可以自定义一个inspect_command来执行，这在命令行下是可以正常使用，但在定时任务中遇到了问题。

@inspect_command()
def resource_usage(state):
    result = get_resource_usage()
    result = result.__dict__
    logger.warning(result)
    return {"a": result}


# 这是个定时任务，比如每分钟收集一次
@shared_task()
def get_worker_stats():
    from tasks import app

    i = app.control.inspect()
    results = i.resource_usage()
    logger.info(results)
    # 其他逻辑，存入 DB 等

直接执行 celery -A tasks inspect resource_usage 可以正常运行，但在定时任务中运行时会出现

AttributeError: 'Inspect' object has no attribute 'resource_usage'

这样的错误，似乎是自定义的 command 没有注册，但文档里也没有提到如何强制注册。。。

这种情况应该如何处理，如果 celery 实现不了别的库也行。