如何定义 通过输入 上限和下限 ，筛选数据 的函数

想定义一个函数:
输入上限和下限 的值，能筛选出数据中的值。

# a 下限，b 上限
data=[5,6,7,8,9]
def factor_value(a,b):
for a,b in data:
if a < data
elif b > data
return a+b
factor_value(4,10)

我的思路是 a、b 值遍历 data 后判断大小。
返回的是 if a < data 语法错误。

本人初学，思路和语法基础都不够。有大神能写一个吗？